性刺激指能导致性欲和性唤起的因素。一般常包括动作、理化、生物、第二信号系统的单一或综合的对“性”的刺激方式和作用。如用触抚的方式刺激对方的性敏感区（如口舌、乳房、外阴、
阴茎、
阴蒂等），可引起性兴奋，使
性欲亢进，这都属于性行为操作方面的性刺激。
物理的性刺激，如用震颤器对男方或女方性生殖器的有节奏的颤动，可引起性积欲和解欲反应。化学的性刺激，如香水、花馨、人的体气、内分泌的效用等均属于此类刺激。又如男女间的爱慕、性激素的分泌等皆属于生物性性刺激，常可引起
性欲和性兴奋和性行为，如亲吻、抚摸、拥抱、紧贴等。属第二信号系统的性刺激，如甜蜜的情话、富于青春旋律的歌曲、缠绵逗人的言情小说、广播和说唱、谈爱而富于性挑逗的电影电视，如果是暴露过度的性感片，那就更易刺激观看者导致性唤起，此类影视非唯对成年人有害，对青少年则更具诱惑而易导致犯罪。以上这些第二信号系统的刺激，不外是通过眼视、耳闻、触抚、嗅觉、联想、思维、记忆以及结合其他有关感官而传递的，也可以说是一种复合的性刺激。第二信号系统形成的性刺激是人类所独有的。
