性唤起指因性剌激而产生性驱动力的整个过程。人类的性唤起常与性欲（包括接触欲和排泄欲）相联系，且贯串于从两性性交前行为直至生殖器相交，到性高潮完成的整个过程。但性欲通常主要只是性
心理的一种反应，而性唤起则除了反映
性欲外，且常伴有相应的性生理（包括局部的和整体的）反应和过程。因此，也可以认为，性唤起是人体在某种特殊条件（如特定的时间或相关的性剌激）下产生的性驱动力的程度。这一程度可反映出当时性兴奋的水平：可从唤起程度为零的不兴奋到较高水平的性兴奋，直至最大性唤起的性
高潮发生为特征的不同阶段的程度。
总之，每个人的性唤起常牵涉到相应的
心理的（如有关思维、学习、情绪等）、社会的（如风俗、道德、伦理、习惯等）与生理的（如脑、内脏、肌肤、神经系统等的动态变化）过程，且上三类因素也常相互关联和整合为一体。通俗而具体地说，比如在人体生理反应方面：心率加快是男女性事时不可避免的性唤起反应之一，其增加频率多与性紧张度平行；血压的升高亦与此相关；全身毛细血管充血，出现“性红晕”、脸红、肤色加深、体表温度升高、出汉，多见于性高潮晚期；有些器官可由于充血而肿胀、变硬，如生殖器、乳头等；唾液和鼻液分泌明显增加；随着性唤起的发展，先是人体随意肌（如腹、胸、颈、眼、面部、四肢等处）的肌张力持续增加，继之是非随肌的张力不断增强，各种肌肉出现收缩和强直，一般可在性高潮后5分钟内消失；性唤起
高潮期间盆腔脏器明显充血，消退期充血则可逐渐减弱直至恢复正常。
性唤起时，人体全身尤其是心、肺、血管、神经、肌肉等都可有较剧烈的反应，故患有相关器官疾病的人，宜适当节制和注意性唤起的频率和强度，以免更多影响身体健康的恢复。
