印度是一个视性爱为神圣悦乐的国家，古印度的一些性文学艺术的价值更为突出，像一串串光彩夺目的珍珠，照耀着历史发展的道路。
印度的第一部性爱著作是《欲经》，也有译为《印度爱经》、《卡玛箴言集》的。这是研究印度文化史的最重要的文献资料之一，也是世界性文化史的经典著作之一。
《欲经》的作者是婆蹉衍那，书中引述苏婆那那薄伽、薄婆毗耶等人的意见，可推知此书成于公元四至五世纪之间。这个时期正是印度社会从古代奴隶制向封建制转变之际，商业繁荣，市民阶级出现，成为城市文化的主体。这在《欲经》中多有呈现，也是这一类以享乐为主要目的的性文学书籍出现的时代与社会背景。
古代印度人对完整生活的概念，或者说生活的三大目标是法、利、欲。法是宗教义务和社会职责，利是指财富和社会地位，欲是指爱情和性的活动。他们强调三者的统一，人在生活中没有利和欲就不会快乐，但是，如果片面地追求利和欲而忽视法，也会为人所不齿。因此，他们十分重视对人类活动的这三个组成部分进行研究，这方面大量的文学作品成为梵文的一大特征。在这三个研究领域中都有权威人物出现：研究《法论》的是摩奴，研究《利论》的是提利耶，研究欲而写《欲经》的则是婆蹉衍那了。
印度人认为，性是生活中最自然、最美好的事情，婆蹉衍那所强调的性的至高无上的愉悦正是当时社会观点的一种集中表现。但是，和大多数国家关于性的观念有所不同的是，在印度，性不仅被认为是正常的和必需的，更被看成是神圣的。它被作为宇宙的人类衍生物及印度的宗教象征来加以强调，它也作为精神和物质的联合体、作为湿婆和拜力神祇交合的象征，也就是说，性创造了世界。正因为古代印度人把性提到这么一个高度，所以从这一高度出发的《欲经》，成为印度文化传统中的基础部分和印度著作中的伟大经典。
目前，人们对《欲经》的作者婆蹉衍那的生平了解不多了，但是可以肯定的是，从这本书中所包含的深刻的人生哲理和丰富的性爱经验看来，此书应该是作者在中老年时期所写的。在作者所处的那个时代，男子有妻子又有情人，是被社会允许的，尤其是一个有身份的男子，并没有必要拥有众多的妻子，但是可以拥有情人或高级妓女，这和古希腊时代是一样的。
作者在《欲经》中叙述了怎样求婚，怎样保持良好的婚姻生活，怎样保持忠贞；他赞赏由爱情缔结的婚姻，他在书中告诉女人，怎样才能满足丈夫正常的、全部的性要求，从而使性爱升华。在很多方面，这也是针对情人讲的，无论妻子或情人都应该满足男子的性要求，同时男子也应该尽自己所能使女方快乐。
婆蹉衍那提出，许多人以为性爱是与生俱来的本能，因此不学便会，这是把人的性爱降低到动物交配的层次，实际上性爱是一种高度的艺术。为了掌握这高度的艺术，人需要学习有关性爱的64种技术。他说：“性爱是透过感官——听觉、触觉、视觉、嗅觉及味觉享受有形物的过程。性爱的基本定义是感觉器官与其目的物的有效结合。”他的教义富有现代色彩，和现代性学观点十分近似。例如他十分强调的“做爱前期的抚摸、刺激”等等，都被现代性心理学权威所证实。
婆蹉衍那除了生动地描述做爱前的爱抚和游戏外，在书中还谈到了一切可能的性交姿势。他写到了不同层次的女人，从王族夫人到妓女，无一遗漏。他甚至还描述如何深入女眷住处，如何和那些迷人的女性做爱的最佳方案。
