人类是由猿进化而来的。人类也是动物界的成员，也保留着一些和其他动物相同或相似的方面。例如食和性，既是动物的本能需要，也是人的本能需要。可是，人类在几百万年的进化过程中，在性问题上形成了许多不同于其他动物的特点，这不仅表现在心理因素、社会因素上，而且表现在生理因素上。
面对面性交
手脚分工和直立行走，是古猿进化为人决定性的一步。这一变化 引出了人类性交方式异于猿类及其他动物的重大变化。这主要是由动物交配的“后入位”演变为面对面地性交，即“前入位”。这种变化对提高人的性交质量，进一步区别于其他动物有十分重要的意义。
1、面对面地性交，可以在性交过程中观察到对方丰富的面部表情。这种视觉形象会进一步加强性刺激，使 性交获得更满意的效果。
2、手脚的分工，使人类两性在性活动中出现了爱抚 行为。它作为男女交流性感情的一种有效方式，同时作为性前嬉与性后技的一 个主要内容而大大增强性交效果。
3、由于手脚分工，女性能用手来反抗、抵 御那些违背自己意愿的强迫性交，使性交便于建立在自愿的基础之上。
4、人类通过长期面对面性交的实践，在人体正面大大地扩展了性敏感区，如口唇区、生殖器部位、女性的乳房等。特别是女性出现了高度发达的性刺激感受器官——阴蒂，它是女性性唤起和达到性高潮的主要受刺激点。这些性敏感区对加强性刺激、激发性兴奋、增强性交效果起到十分重要的作用，对女性来说更是如此。在人类的生物进化史上，面对面性交第一次提供了男女两性共同发起、推进和享受性生活的可能性。
发情期消失
人类性进化的第二个重大转折就是发情期的消失，这是人类的性生理和其他动物的又一根本区别。人以外的高等动物都有发情期，它发生于一年中的少数特定季节和时期，只有在这短暂的时期里才产生性欲，才能实现性交。人类发情期的消失可以使人类在全年的任何时候产生性欲。这不仅使女子扩大了受孕机会，从而使人口迅速繁衍，而且使面对面地性交方式得以巩固下来，成为人类的一种基本的性交模式，推动人类性生活健康、正常和欢乐的方 向发展。
人类的性活动由性心理支配，而绝不仅仅是生理的本能需要；人类的性活动范围很广，而决不仅仅是性交，这些更是动物所无法比拟的了。
