人的一切活动行为都是受大脑皮层的支配，并通过神经反射来完成的。当人们的大脑受到性的刺激和
性幻想，均可引起心理性勃起。这是通过胸腰部的勃起中枢的调节而实现的。直接对生殖器的刺激同样可引起勃起。这是属于生理性和反射性勃起，它是由骶部神经中枢调节的。这两种生理的和
心理的刺激既可单独存在和起作用。也可以互相影响，共同参与性活动之中。因此勃起是涉及到认知，多种感觉的输入神经通络，脊髓中枢，神经系统的复杂的生理活动，最后要通过男子对其生殖器的反应有所认识而完成。
正常健康男性，当受到性刺激后则通过神经反射，使阴茎首先勃起，勃起时动脉血要大量涌入，而静脉血回流受到限制，这样海棉体内血流越聚越多，根据阴茎大小的不同，约流量达80ml到120ml时，阴茎勃起即可达坚硬并能很快的完成性交。在勃起中起重要作用的还有会阴部肌肉。在海绵体内压变化和坐骨海绵体肌收缩之间存在着肌肉收缩力越大，海绵体内压越高，勃起越坚硬，该肌肉的收缩会压迫海绵体近端，并使海绵体的压力超过动脉血压。而勃起时血液动力学改变则在很大程度上受体内多种化学物质的支配和调节。当一个人在紧张，焦躁不安或忧伤抑郁时，这些化学物质的分泌会发生异常，因而就干扰了勃起等性生理反应，
阴茎的勃起就可能被抑制，无法完成正常的性生活。所以要完成正常的
性生活，也必须有舒畅的心情，舒适、安静、安全的环镜，亲昵和美的关系。否则也会失败的。
